Как программный апдейт починил колеса марсохода «Кьюриосити»

Как программный апдейт починил колеса марсохода «Кьюриосити» | Русская весна

Износ — это часть жизни любого автомобиля, но, но Марсе трудно найти гараж или мастерскую. Поэтому сотрудникам NASA приходится чинить марсоход «Кьюриосити» исключительно программными методами.

Колеса марсохода начали изнашиваться еще в 2013 году, но ученые NASA, естественно, думали над этой проблемой задолго до этого. Поверхность Марса довольно неровная (это если говорить мягко). На плоской местности все шесть колес «Кьюриосити» двигаются с одинаковой скоростью, но на пересеченной или передние, или задние колеса начинают прокручиваться и скользить.

Проблемы увеличиваются, когда марсоход старается проехать по острому или заостренному булыжнику.

«Износ колес был проблемой, и пусть мы рассчитываем, что они будут работать еще годы, мы хотим снизить износ, если это возможно», — говорит Арт Рэнкин, глава группа по разработке программного обеспечения противобуксовочной системы.

Программа, противобуксовочный алгоритм, использует информацию в реальном времени, чтобы откорректировать скорость каждого колеса, снижая давление, идущее от поверхности. Она измеряет изменения в подвеске, чтобы определить контактные точки для каждого колеса. Потом софт вычисляет правильную скорость, чтобы избежать проскальзывания и улучшить сцепку ровера с поверхностью.

Николай Кудрявцев

Присоединяйтесь к «Русской Весне» в Одноклассниках, Telegram, Facebook, ВКонтакте, Twitter, чтобы быть в курсе последних новостей.
Читайте также