Роботы получат собственный поисковик

Сотрудники Стенфордского университета предложили схему работы поисковой системы, с помощью которой роботы могли бы осваивать новые умения в доступной им форме. Ее описание ученые опубликовали в препринте, выложенном в архиве Корнельского университета.

Необходимость в специализированной поисковой системе возникает и-за того, что роботы не могут пользоваться инструкциями, написанными для людей. Например, для того, чтобы приготовить чай робот должен обладать системой знания о том, что такое «чай», что такое «приготовить» и что для чая необходима «емкость».

Кроме того, он должен транслировать эти знания в конкретные инструкции для своих приводов, предварительно рассчитав правильные траектории для движения предметов. Ученые предлагают интегрировать разные знания, умения и инструкции в единую онтологию взаимосвязанных понятий, которой могли бы пользоваться все роботы вне зависимости от их устройства.

Реализована онтология будет в форме направленного графа, в котором узлами выступают понятия, а гранями — их соотношения. Например, понятие «холодный чай» может выступать объектом действия «налить», имеет определенный вид и может удерживаться с помощью манипулятора определенной силой.

Онтология должна быть не только языковой, то есть не только описывать значение разных понятий человеческого языка. Она должна также включать неязыковые элементы. Например, единожды рассчитав особенности манипуляций с одним типом хрупких объектов, роботы могут научится работать с любыми объектами, которые считаются «хрупкими» — для этого в онтологии понятия «хрупкости» и конкретные физические особенности манипуляций должны быть взаимосвязаны.

Авторы рассчитывают, что поисковик для роботов — он получил название RoboBrain — будет единой краудсорсинговой площадкой, которая будет коллективно пополняться создателями роботов. Кроме того, планируется, что по мере детализации онтологии в роботизированный вид будут переводится и обычные инструкции и how-to, которых много в «человеческом» Интернете.